Эта семья является, пожалуй, наиболее древней и широко распространенной в мире, поскольку включает страны, в которых юридическая наука сложилась на основе римского права. Как отмечает Тихомиров Ю.А., «носители» и двигатели данной системы были наиболее мощными государствами: два тысячелетия назад Римская империя, а затем зарождавшиеся и развивающиеся государства Европы - Франция, Германия и др. Их влияние на жизнь Европы и стран других континентов, как в культурологическом смысле, так и в военно-политическом и экономическом, было бесспорным. Континентальная система права приобрела характер универсальной, разумеется, с теми особенностями и модификациями, которым она подвергалась в различных регионах мира. 
Семья романо-германских правовых систем сложилась в результате усилий европейских университетов, которые выработали и развили начиная с XII века на базе кодификации императора Юстиниана общую для всех юридическую науку, приспособленную к условиям современного мира. Термин «романо-германская» был выбран для того, чтобы отдать должное совместным усилиям, прилагавшимся одновременно университетами латинских и германских стран. 
Таким образом, романо-германское право сформировалось в результате рецепции (от лат. receptio - принятие) римского права. Применительно к праву рецепцию понимают как «заимствование, восприятие какой-либо национальной правовой системой принципов, институтов, основных черт другой национальной системы».
Характерными признаками это правовой семьи являются:
1)    признание закона основным источником права;
2)    строгая иерархия источников права, верховенство Конституции;
3)    четкое отраслевое деление норм права;
4)    выделение частного и публичного права;
5)    законотворчество принадлежит только органам законодательной власти - парламенту;
6)    кодификация законодательства.
Как было отмечено, романо-германская правовая семья в силу ряда исторических событий получила весьма широкое распространение в мире. При этом большинство стран, относящихся к этой правовой семье, расположены в рамках континентальной Европы, ряд других - далеко за ее пределами. К данной правовой системе примыкают правовые семьи всех государств Латинской Америки (особенно в сфере частного права), национальные правовые системы государств скандинавского региона и постсоветского пространства, значительная часть национальных правовых систем государств Африки и Ближнего Востока. Влияние этой правовой семьи нашло отражение в национальных правовых системах Японии, Китая, Индонезии, других государств мира. Исходя из подобного разнообразия стран, относящихся к романо-германской правовой семье, ученые выделяют ряд самостоятельных групп. К примеру, В.Н Додонов предлагает в рамках романо-германской правовой семьи выделять «Восточную» и «Западную» ветвь, а также выделять такие группы, как: французская, германская, итало-иберийская, группа СНГ, «югославская».
Полагаем, что необходимости в таком скрупулёзном делении нет. Поэтому считаем достаточным деление на такие группы, которые вытекают из самого названия этой правовой семьи:
⦁    группа романского права (Франция, Италия, Бельгия, Испания, Люксембург, Голландия, а также те латиноамериканские и африканские государства, которые были французскими колониями, например, Доминиканская Республика, Иордания, Сирия, Алжир, Конго);
⦁    группа германского права (Германия, Австрия, Венгрия, Россия, Швейцария, Чехия, Словакия, Греция, Япония, Индонезия и пр.).
Различие между романским и германским правом заключается в том, что основываясь на римском праве, в последнем преобладает влияние обычного германского права. Как результат, если уголовное право во Франции относится к частному праву, то в Германии - к публичному.
Особое место среди государств романо-германской правовой семьи занимают североевропейские государства - Дания, Норвегия, Швеция, Исландия, Финляндия. По мнению некоторых ученых они составляют особую правовую семью - семью североевропейского (Ю.А. Тихомиров) или скандинавского (К. Осакве) права. Это обосновывается тем, что Скандинавия никогда не являлась составной частью Римской империи, и римское право не было принято в Скандинавии. Однако не стоит забывать, что сильное влияние на скандинавское право оказало германское право, более того в средние века можно даже считать скандинавское право ветвью права германского, которое, без сомнений, в свою очередь ярко представляет романо-германскую систему права. Учитывая эти обстоятельства, а также то, что скандинавское право придерживается принципа верховенства закона, широко использует конструкции и понятия романо-германской
i
правовой семьи, и в этих пяти государствах действуют уголовные кодексы, то полагаем, что эту группу государств можно отнести к романо-германской правовой семье. А их некоторые особенности (например, более значимая роль судебной практики, чем в других странах континентальной Европы, отказ от принципа отделения церкви от государства и пр.) только дают нам основание выделить их в отдельную - скандинавскую - группу в рамках романогерманской системы.