Подготовка подразделений к проведению РПД – это организованный процесс обучения и воинского воспитания, в ходе которого личный состав овладевает военными знаниями, навыками, умениями и качествами, необходимыми для успешного выполнения оперативно-служебных задач.

В основу подготовки личного состава должен быть положен важнейший принцип обучения – обучать личный состав тому, что необходимо для решения оперативно-служебных задач в различных условиях обстановки.

Для успешного выполнения задач личный состав подразделений должен уметь нести пограничную службу; совершать длительные марши (передвижения); быстро перестраиваться в предбоевой и боевой порядки; решать задачи разведки и других видов боевого обеспечения, проявляя при этом психологическую готовность, профессиональное мастерство и слаженность действий, как в составе подразделения, так и в составе отдельных пограничных нарядов.

В соответствии с особенностями поисковых действий, с учётом условий местности предполагаемого района РПД начальниками отделов (отделений) проводится заблаговременная и непосредственная подготовка к ведению разведывательно-поисковых действий, в ходе, которой отрабатываются вопросы взаимодействия и связи между РПГ и Пограничным управление (отделом, отделением), уточняются порядок управления и соблюдения мер безопасного несения пограничной службы, определяются средства усиления и связи, количество продуктов питания (основных и НЗ) и экипировка наряда.

Заблаговременная подготовка так же заключается в проведении в течение периода охраны границы плановых рекогносцировок участков, районов, направлений и оборудование их для действий РПГ (посадочные площадки для вертолётов, обогревательные пункты, базовые лагеря, проверка возможностей средств связи, оборудование опасных для движения мест), а также в планомерной подготовке личного состава к ведению РПД, для чего предусматривается отдельная тематика или включение вопросов в темы по ТПВ, разработка формализованных бланков, подготовка рабочих карт старших РПГ, справочного материала.