Это более опасная форма хищения, чем кража, мошенничество, присвоение или растрата. Он определяется в Уголовном кодексе РФ как открытое хищение чужого имущества. Вопрос об открытом характере хищения имущества решается, как и при краже, на основании субъективного критерия, то есть исходя из субъективного восприятия обстановки самим виновным. “Похищение является открытым (грабежом), если виновный сознавал, что совершает его в присутствии потерпевших или других лиц и что они понимают общественно опасный характер его действий”.

Объективная сторона грабежа предполагает действия, направленные на открытое ненасильственное или с применением насилия, неопасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия, завладение чужим имуществом.

Состав грабежа - материальный, поэтому должны устанавливаться общественно опасные последствия деяния в виде материального ущерба и причинная связь между ними.

Субъективная сторона преступления предполагает наличие прямого умысла. Виновный осознает открытый характер похищения чужого имущества, предвидит нанесение материального ущерба потерпевшему и желает этого. Обязательными являются также корыстные мотив и цель.

Квалифицированные признаки грабежа в п. "а", "в", "д" ч. 2 ст. 161 УК РФ совпадают с аналогичными признаками иных составов хищения. Специфическим для грабежа квалифицирующим признаком является п. "г" ч. 2 ст. 161 УК РФ - применение насилия, неопасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия. Факт применения насилия или угрозы его применения существенно меняет природу преступления. В этом случае появляется второй объект посягательства: наряду с собственностью претерпевают изменения отношения, обеспечивающие здоровье, неприкосновенность и свободу личности. Грабеж считается насильственным, если насилие служило средством завладения имуществом или его удержания сразу же после совершения грабежа. Под насилием при грабеже понимаются такие действия, которые не создали опасности для жизни или здоровья. Насилие, неопасное для жизни и здоровья потерпевшего, может выражаться в причинении легких телесных повреждений, не повлекших кратковременного расстройства здоровья или незначительной стойкой утраты трудоспособности, в нанесении потерпевшему ударов, побоев, ограничении или лишении его свободы. Угроза применения насилия, неопасного для жизни или здоровья, представляет собой форму психического насилия.

Особо квалифицированные признаки состава грабежа те же, что и аналогичные признаки иных форм хищений.